Siemens Alarm 10651 — [Channel %1: ] Błąd konfiguracji gantry. Kod błędu %2

Znaczenie

Konfiguracja gantry ustawiona w danych maszynowych jest błędna. Jednostkę gantry i przyczynę można odczytać z parametru przekazania (%2 = oznaczenie błędu + jednostka gantry XX): 10XX = nie zadeklarowano osi master; 20XX = nie zadeklarowano osi slave; 30XX = różne wartości w MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN dla osi slave i master; 40XX = różne przypisanie kanału lub NCU osiom gantry; 50XX = w tym kanale nie zadeklarowano osi slave; 60XX = różne przypisanie kanału dla osi master; 10000 = oś slave jest osią geometryczna; 11000 = konkurencyjna oś pozycjonująca jako oś slave; 12000 = oś cyklu kompilowanego jako oś slave; 13000 = oś gantry jest wrzecionem; 14000 = oś gantry ma sprzężenie zebate Hirth (np. kod błędu 1001 = nie zadeklarowano osi master, jednostka gantry 1). Reakcja: NC nie gotowe; grupa trybów nie gotowa, dotyczy również osi pojedynczych; blokada NC Start w tym kanale; ustawienie sygnałów interfejsu; wyświetlenie alarmu; NC Stop przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błędna konfiguracja gantry w danych maszynowych: brak deklaracji osi master/slave, niezgodność MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, różne przypisanie kanału/NCU osiom gantry, lub niedozwolony typ osi (oś geometryczna, konkurencyjna oś pozycjonująca, oś cyklu kompilowanego, wrzeciono, oś ze sprzężeniem Hirth) jako oś gantry.

Rozwiązanie

Prosimy poinformować upoważniony personel/serwis. Poprawić dane maszynowe MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (0: brak osi gantry; 1/2/3: grupowanie osi master 1/2/3; 11/12/13: grupowanie osi slave 1/2/3). Kontynuacja programu: wyłączyć i włączyć sterowanie (OFF-ON).

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)