Siemens Alarm 10721 — [Channel %1: ] Blok %3 oś %2 wyłącznik krańcowy programowy %4

Znaczenie

Ruch zaplanowany dla osi narusza aktualnie obowiązujący wyłącznik krańcowy programowy. Alarm jest aktywowany podczas wstępnego przetwarzania bloków najazdu lub pozostałych dla REPOS. W zależności od MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11=0, ten alarm jest wyprowadzany zamiast alarmu 10723; jeśli bit11 jest ustawiony, oferowana jest rozszerzona opcja diagnostyki naruszenia wyłącznika krańcowego programowego (warunek: obecność pliku alarmów ALUN* w HMI; patrz także podręcznik diagnostyki dla alarmu 10723). Reakcja: lokalna reakcja alarmowa; ustawienie sygnałów interfejsu; wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przesunięcie między pozycja poczatkowa a docelowa podczas bloków najazdu/pozostałych REPOS (polecenie REPOS jest wykonywane na końcu ASUB lub systemowego ASUB); blednie wybrany 2. wyłącznik krańcowy programowy, aktywne przesunięcia punktu zerowego, zewnętrzne przesunięcia punktu zerowego, nałożone ruchy ($AA_OFF), DRF lub składowe transformacji.

Rozwiązanie

Ustalić przyczynę przesunięcia od pozycji początkowej lub docelowej (polecenie REPOS jest wykonywane na końcu ASUB lub systemowego ASUB; patrz także odwołanie krzyżowe z ASUB). Sprawdzić osiowe sygnały interfejsu NC/PLC DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2. wyłącznik krańcowy programowy plus/minus), aby ustalić, czy wybrano 2. wyłącznik krańcowy programowy. Sprawdzić aktualnie aktywne przesunięcie punktu zerowego poprzez bieżący układ współrzędnych; sprawdzić także zewnętrzne przesunięcia punktu zerowego, nałożone ruchy ($AA_OFF), DRF i składowe transformacji. Anulować program NC za pomocą NC reset. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić program obróbki od nowa.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)