Siemens Alarm 10722 — [Channel %1: ] Blok %5 oś %2 naruszony wyłącznik krańcowy programowy %6, pozostała droga: %7 %3<ALUN> naruszony

Znaczenie

Alarm wyzwolony podczas przygotowania wyświetlonego bloku: zaprogramowana droga narusza aktywny wyłącznik krańcowy programowy w kierunku ruchu wskazanej osi. Parametr 4 zawiera opisy parametrów 5, 6 i 7 rozdzielone znakiem '|' (5 = numer bloku, etykieta; 6 = numer + lancuch (+/-); 7 = pozostała droga). Alarm 10722 jest wyświetlany dla MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11 == 1 zamiast alarmu 10720 i oferuje rozszerzona opcje diagnostyki naruszenia wyłącznika krańcowego programowego (warunek: plik alarmów ALUN* jest obecny w HMI; patrz także podręcznik diagnostyki dla alarmu 10720). Reakcja: reorganizacja bloku korekcyjnego; lokalna reakcja alarmowa; ustawienie sygnałów interfejsu; wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowana droga narusza aktywny wyłącznik krańcowy programowy w kierunku ruchu; nieprawidłowe zaprogramowane pozycje, parametryzacja wyłącznika krańcowego programowego, blednie wybrany 2. wyłącznik krańcowy programowy, lub aktywne przesunięcia punktu zerowego, zewnętrzne przesunięcia punktu zerowego, nałożone ruchy ($AA_OFF), składowe DRF i transformacji.

Rozwiązanie

Sprawdzić i w razie potrzeby poprawić pozycje zaprogramowane w programie NC. Prosimy poinformować upoważniony personel/serwis. Sprawdzić parametryzacje wyłącznika krańcowego programowego: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2. Sprawdzić osiowe sygnały interfejsu NC/PLC dla wyboru 2. wyłącznika krańcowego programowego (DB31, ... DBX12.2 i .3). Sprawdzić aktualnie aktywne przesunięcia punktu zerowego bieżącego układu współrzędnych; sprawdzić także zewnętrzne przesunięcia punktu zerowego, nałożone ruchy ($AA_OFF), składowe DRF i transformacji. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)