Siemens Alarm 10723 — [Channel %1: ] Blok %5 oś %2 naruszony wyłącznik krańcowy programowy %6, pozostała droga: %7 %3<ALUN>

Znaczenie

Wyzwolony podczas przygotowania wyświetlonego bloku najazdu lub bloku pozostalego dla repozycjonowania na konturze (REPOS): zaprogramowana droga narusza aktywny wyłącznik krańcowy programowy w wyświetlonym kierunku ruchu wskazanej osi. Parametr 4 zawiera opisy parametrów 5, 6 i 7 (numer bloku/etykieta | numer+lancuch(+/-) | pozostała droga) rozdzielone znakiem "|". Wyświetlany zamiast alarmu 10721, gdy MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11 == 1, oferując rozszerzona opcje diagnostyki naruszenia wyłącznika krańcowego programowego; warunek: plik alarmów ALUN* jest obecny w HMI. Reakcja: lokalna reakcja alarmowa, ustawienie sygnałów interfejsu, wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowana droga narusza aktywny wyłącznik krańcowy programowy w wyświetlonym kierunku ruchu wskazanej osi podczas przygotowania bloku REPOS.

Rozwiązanie

Ustalić przyczynę przesunięcia od pozycji początkowej lub docelowej. Polecenie REPOS jest wykonywane na końcu uzytkownikowego ASUB lub systemowego ASUB (patrz także odwołanie krzyżowe z ASUB). Prosimy poinformować upoważniony personel/serwis. Sprawdzić parametryzacje wyłącznika krańcowego programowego: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2. Sprawdzić osiowe sygnały interfejsu NC/PLC dla wyboru 2. wyłącznika krańcowego programowego (DB31, ... DBX12.2 i .3). Sprawdzić aktywne przesunięcia punktu zerowego bieżącego układu współrzędnych. Sprawdzić zewnętrzne przesunięcia punktu zerowego, nałożone ruchy ($AA_OFF), składowe DRF i transformacji. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić program obróbki od nowa.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)