Siemens Alarm 10736 — [Channel %1: ] Blok %5 oś %2 naruszone specyficzne dla układu współrzędnych ograniczenie obszaru roboczego, pozostała droga: %6 %3<ALUN>

Znaczenie

Wyzwolony podczas przygotowania wyświetlonego bloku najazdu lub bloku pozostalego dla repozycjonowania na konturze (REPOS): zaprogramowana droga narusza specyficzne dla układu współrzędnych ograniczenie obszaru roboczego wskazanej osi. Parametr 4 zawiera opisy parametrów 5 i 6 (numer bloku/etykieta | pozostała droga) rozdzielone znakiem "|". Warunek: plik alarmów ALUN* jest obecny w HMI. Reakcja: lokalna reakcja alarmowa, ustawienie sygnałów interfejsu, wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowana droga narusza specyficzne dla układu współrzędnych ograniczenie obszaru roboczego wskazanej osi podczas przygotowania bloku REPOS.

Rozwiązanie

Ustalić przyczynę przesunięcia od pozycji początkowej lub docelowej. Polecenie REPOS jest wykonywane na końcu ASUB lub systemowego ASUB (patrz także odwołanie krzyżowe z ASUB). Sprawdzić aktualnie aktywne przesunięcie punktu zerowego poprzez bieżący układ współrzędnych. Sprawdzić także zewnętrzne przesunięcia punktu zerowego, nałożone ruchy ($AA_OFF), składowe DRF i transformacji. Anulować program NC za pomocą NC reset. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić program obróbki od nowa.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)