Siemens Alarm 10910 — [Kanal %1: ] Blok %2 nieregularny przebieg prędkości jednej z osi toru

Znaczenie

Podczas analizy przebiegów osi toru w trakcie przygotowania bloku wykryto duże lokalne odchylenie względem prędkości toru w przebiegu prędkości jednej lub kilku osi toru. Prędkość toru jest zazwyczaj znacznie zmniejszana, aby bezpiecznie uniknąć przeciążenia osi; może wystąpić pozorne zatrzymanie maszyny, a gwałtowne ruchy osi wystąpią nagle po osiągnięciu pozycji osobliwej. Reakcja: wyświetlenie alarmu, wyświetlenie ostrzeżenia.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Tor przebiega blisko pozycji osobliwych kinematyki maszyny; zaprogramowana charakterystyka konturu jest bardzo nierówna; definicja FGROUP jest niekorzystna względem konturu; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 jest niewystarczające dla zmian krzywizny w obrębie jednego bloku (częściej przy G643, G644 i COMPCAD); lub transformacja kinematyczna została zaimplementowana z niewystarczającą dokładnością numeryczną.

Rozwiązanie

Podział bloku na kilka mniejszych często przynosi poprawę. Jeśli ustawione jest MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, alarmu można uniknąć przez ustawienie wartości MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 lub 5, ponieważ bloki są wówczas analizowane znacznie dokładniej. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)