Siemens Alarm 12589 — [Kanał %1: ] Blok %2 akcja synchroniczna z ruchem: zmienna %3 niedozwolona z modalnym ID

Znaczenie

Modalne ID w akcji synchronicznej z ruchem nie może być tworzone za pomocą zmiennej online (przykład: ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1); ID w akcji synchronicznej jest zawsze stałe i nie może być zmieniane w cyklu interpolacji. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, sygnały interfejsu są ustawiane, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zmienna online użyta do utworzenia modalnego ID akcji synchronicznej z ruchem.

Rozwiązanie

Zmodyfikować program obróbki: zastąpić zmienną online zmienną arytmetyczną (np. R10 = $AC_MARKER[1]; ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)