Siemens Alarm 14094 — [Kanał %1: ] Blok %2 zaprogramowano stopień wielomianu większy niż 3 przy interpolacji wielomianowej

Znaczenie

Stopień wielomianu w interpolacji wielomianowej wynika z liczby zaprogramowanych współczynników dla osi. Maksymalny możliwy stopień wielomianu wynosi 3, tzn. osie podążają za funkcją f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3; współczynnik a0 to aktualna pozycja na początku interpolacji i nie jest programowany. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowano dla osi więcej współczynników niż dozwolone (stopień wielomianu większy niż 3).

Rozwiązanie

Zmniejszyć liczbę współczynników. Blok wielomianowy może mieć postać nie większą niż: N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33); N1 PO[n]=... PL=44 (n ... identyfikator osi, maks. 8 osi toru na blok). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)