Siemens Alarm 14101 — [Kanał %1: ] Blok %2 transformacja orientacji nieaktywna

Znaczenie

Podczas programowania orientacji zastosowano kąty Eulera lub wektor, podczas gdy żadna transformacja orientacji nie jest aktywna, tzn. brakuje słowa kluczowego TRAORI(n) (n ... numer grupy transformacji). Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Orientację zaprogramowano za pomocą kątów Eulera lub wektora bez wcześniejszej aktywacji transformacji orientacji poprzez TRAORI(n).

Rozwiązanie

Przed zastosowaniem transformacji należy podać numer grupy transformacji za pomocą słowa kluczowego TRAORI(n) (n zawiera się między 1 a 4). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)