Siemens Alarm 14103 — [Kanał %1: ] Blok %2 błąd %3 przy wywołaniu funkcji CORRTRAFO.

Znaczenie

Wystąpił błąd przy wywołaniu funkcji CORRTRAFO; numer błędu określa przyczynę: 1 = brak aktywnej transformacji; 2 = aktualnie aktywna transformacja nie jest transformacją orientacji; 3 = aktywna transformacja orientacji nie została zdefiniowana za pomocą łańcuchów kinematycznych; 10 = parametr wywołania _CORR_INDEX jest ujemny; 11 = parametr wywołania _CORR_MODE jest ujemny; 12 = nieprawidłowe odniesienie do odcinka łańcucha częściowego (1. pozycja _CORR_INDEX); 13 = nieprawidłowe odniesienie do osi orientacji łańcucha częściowego (1. pozycja _CORR_INDEX); 14 = nieprawidłowe odniesienie do łańcucha częściowego (10. pozycja _CORR_INDEX, dozwolone tylko 0 i 1, lub łańcuch częściowy nie istnieje); 15 = w odniesionym odcinku nie zdefiniowano żadnego elementu korekcyjnego ($NT_CORR_ELEM_P lub $NT_CORR_ELEM_T); 20 = nieprawidłowy tryb korekcji (1. pozycja _CORR_MODE, dozwolone tylko 0, 1, 8, 9); 21 = nieprawidłowy tryb korekcji (10. i/lub 100. pozycja _CORR_MODE); 30 = nieprawidłowa 100. pozycja _CORR_MODE (dozwolone tylko 0 i 1); 31 = nieprawidłowa 1000. pozycja _CORR_MODE (dozwolone tylko 0 i 1); 40 = wektor kierunku, który ma zostać przejęty jako kierunek osi, jest wektorem zerowym; 41 = korekcja wektora przesunięcia odbiega od bieżącej wartości o więcej niż dane nastawcze 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX w co najmniej jednej współrzędnej; 42 = korekcja wektora kierunku odbiega kątowo o więcej niż dane nastawcze 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX; 43 = zapis zmiennej systemowej odrzucony z powodu braku uprawnień do zapisu. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm, NC Stop przy alarmie na końcu bloku.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wywołano CORRTRAFO bez aktywnej (odpowiedniej) transformacji orientacji lub zdefiniowanej bez łańcuchów kinematycznych, z nieprawidłowymi parametrami _CORR_INDEX/_CORR_MODE, brakującym elementem korekcyjnym, zerowym wektorem kierunku, korekcją przekraczającą limity SD41610/SD41611 lub brakiem uprawnień do zapisu.

Rozwiązanie

Zmienić wywołanie funkcji. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET; ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)