Siemens Alarm 14104 — [Kanał %1: ] Blok %2 aktywna transformacja nie zezwala ani na programowanie wektorów, ani na interpolację

Znaczenie

Aktywna transformacja orientacji nie zezwala ani na programowanie wektorów orientacji narzędzia, ani na interpolację wektorową (ORIVECT, ORICONxx itd.) orientacji, ponieważ ustawiona kinematyka transformacji nie ma wystarczającej liczby stopni swobody, aby przedstawić dowolną orientację narzędzia, mimo że liczba osi orientacji (osi obrotowych) byłaby wystarczająca. Sytuacja taka występuje, gdy kierunki obrotu 2 kolejnych osi orientacji są równoległe (patrz MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] i MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (przy kinematyce 6-osiowej)). Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kinematyka transformacji z równoległymi kierunkami obrotu dwóch kolejnych osi orientacji nie ma wystarczającej liczby stopni swobody dla dowolnej orientacji narzędzia, więc programowanie/interpolacja wektorowa nie jest możliwa.

Rozwiązanie

Zmienić program NC i/lub ustawienia danych maszynowych. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)