Siemens Alarm 14110 — [Kanał %1: ] Blok %2 zaprogramowano jednocześnie kąty Eulera i składowe wektora orientacji

Znaczenie

Zaprogramowano orientację jednocześnie za pomocą kątów Eulera i składowej wektora orientacji (przykład: N50 TRAORI(1); N55 A2=10 B2=20 C3=50 powoduje alarm, ponieważ zmieszano kąt Eulera i wektor orientacji). Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kąty Eulera i składowe wektora orientacji zaprogramowane jednocześnie w tym samym bloku.

Rozwiązanie

Programować tylko jeden typ: przy włączonej transformacji programować wyłącznie kąty Eulera lub wyłącznie wektory orientacji (wektory kierunkowe). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)