Siemens Alarm 14112 — [Kanał %1: ] Blok %2 zaprogramowana ścieżka orientacji niemożliwa, błąd nr %3

Znaczenie

W transformacji 5-osiowej dwie osie orientacji tworzą na powierzchni kulistej układ współrzędnych złożony z długości i równoleżników szerokości, ale w niektórych przypadkach pełna sfera orientacji nie jest osiągalna dla orientacji narzędzia (np. gdy kierunki obrotu dwóch osi orientacji nie są prostopadłe, mogą występować do 2 czap biegunowych, których orientacji nie można ustawić przy istniejącej kinematyce). Alarm jest wyprowadzany, gdy zaprogramowana orientacja leży poza możliwym zakresem na sferze orientacji. Orientację nieustawialną można podać wyłącznie poprzez programowanie wektorowe (składowe wektora, kąt Eulera lub RPY, wirtualne osie orientacji), a nieustawialne orientacje pośrednie występują tylko przy interpolacji wektorowej; alarm nigdy nie występuje przy programowaniu/interpolacji osi obrotowych. Błąd nr 1: zakres ustawialnej orientacji jest ograniczony, ale nie do jednej płaszczyzny (np. kinematyka nutacyjna CA' z osią obrotową nachyloną o 45 stopni, zakres ograniczony do jednej półkuli). Błąd nr 2: maksymalny ustawialny zakres orientacji jest zredukowany do jednej płaszczyzny, często spowodowane błędną, niezamierzoną konfiguracją osi orientacji, np. podano kolejność osi AC dla kinematyki narzędzia zamiast CA. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowana orientacja leży poza zakresem ustawialnym przy danej kinematyce maszyny (czapy biegunowe na sferze orientacji, nieprostopadłe osie orientacji), albo osie orientacji transformacji są nieprawidłowo skonfigurowane (np. błędna kolejność osi).

Rozwiązanie

Zmienić program obróbki i zaprogramować orientację, którą można ustawić przy danej kinematyce maszyny. Alarm może być również spowodowany błędem w konfiguracji osi orientacji transformacji; w takim przypadku zmienić konfigurację. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)