Siemens Alarm 14135 — [Kanał %1: ] Blok %2 zaprogramowane przesunięcie orientacji niemożliwe: kod błędu %3

Znaczenie

Zaprogramowane nadpisanie orientacji prowadzi do nieprawidłowej orientacji narzędzia w podanym bloku lub nie jest zdefiniowane: zaprogramowany wektor przesunięcia powoduje, że orientacja końcowa tego bloku staje się wektorem zerowym (wektorem o długości 0), albo wektor kierunku obrotu nie jest zdefiniowany. Kody błędów: 1: wektor przesunięcia $P_OFF_O[i] powoduje, że orientacja końcowa staje się wektorem zerowym; 2: wektor przesunięcia $P_OFF_R[i] powoduje, że obrót orientacji staje się wektorem zerowym (występuje tylko przy kinematyce 6-osiowej); 3: zaprogramowano kąt obrotu dla orientacji za pomocą $P_OFF_O_ANGLE, mimo że powiązany wektor obrotu $P_OFF_O_DIR[i] nie jest zdefiniowany; 4: zaprogramowano kąt obrotu dla obrotu orientacji za pomocą $P_OFF_R_ANGLE, mimo że powiązany wektor obrotu $P_OFF_R_DIR[i] nie jest zdefiniowany. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, zatrzymanie interpretera, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wektor przesunięcia orientacji powoduje, że orientacja końcowa lub obrót orientacji staje się wektorem zerowym, albo zaprogramowano kąt obrotu, mimo że powiązany wektor obrotu nie jest zdefiniowany.

Rozwiązanie

Zmienić program NC. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)