Siemens Alarm 14136 — [Kanał %1: ] Blok %2 wielomian orientacji niedozwolony

Znaczenie

Programowanie wielomianów orientacji zarówno dla kątów (PO[PHI], PO[PHI]), jak i dla współrzędnych punktu referencyjnego narzędzia (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) jest niedozwolone. Wielomiany orientacji można programować tylko wtedy, gdy aktywna jest transformacja orientacji, a orientacja jest zmieniana poprzez interpolację wektora (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), tzn. orientacja nie może być zmieniana poprzez interpolację osi (ORIAXES). Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, zatrzymanie interpretera, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wielomiany orientacji zaprogramowano jednocześnie dla kątów oraz dla współrzędnych punktu referencyjnego narzędzia, albo zaprogramowano je, gdy orientacja jest zmieniana poprzez interpolację osi (ORIAXES) zamiast interpolacji wektorowej.

Rozwiązanie

Zmienić program NC. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)