Siemens Alarm 14149 — [Kanał %1: ] Blok %2 błąd %3 przy wyborze uchwytu narzędziowego o numerze %4.

Znaczenie

Wystąpił błąd podczas aktywacji orientowalnego uchwytu narzędziowego o podanym numerze, którego dane geometryczne mają zostać odczytane z łańcuchów kinematycznych (dane geometryczne są odczytywane z łańcuchów kinematycznych, jeśli w danych systemowych $TC_CARR_KIN_CNTRL[n] ustawiony jest bit0). Kod błędu wskazuje rodzaj błędu: 1: brak dostępnych elementów łańcucha kinematycznego (MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM nie może być równe zero); 2: błąd podczas analizy kinematycznego modelu maszyny; 3: nieprawidłowy typ uchwytu narzędziowego (dozwolone są tylko „T”, „P” i „M”, wielkimi lub małymi literami); 4: nie podano łańcucha narzędzia ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] puste; wymagane dla typów „T” i „M”); 5: nie podano łańcucha przedmiotu ($TC_CARR_KIN_PART_END[n] puste; wymagane dla typów „P” i „M”); 6/7: nie znaleziono elementu łańcucha kinematycznego, do którego odnosi się $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] / $TC_CARR_KIN_PART_END[n]; 8/9: znaleziono odniesiony element końcowy łańcucha narzędzia/przedmiotu, ale nie ma on połączenia z elementem ROOT; 10/11: element, do którego odnosi się $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] / $TC_CARR_KIN_PART_START[n], nie jest częścią łańcucha między elementem ROOT a odpowiednim końcem łańcucha; 12/13: łańcuch narzędzia/przedmiotu zawiera zbyt wiele elementów; 14/15: łańcuch narzędzia/przedmiotu zawiera zbyt wiele osi obrotowych (typ „T”/„P” maksymalnie 2, typ „M” maksymalnie jedną oś obrotową w łańcuchu); 16/17: łańcuch narzędzia/przedmiotu nie zawiera osi obrotowych (wymagana co najmniej jedna); 18/19: łańcuch narzędzia/przedmiotu zawiera element typu „AXIS_LIN_VIRT” („wirtualna” oś liniowa), niedozwolony dla uchwytu narzędziowego; 20/21: łańcuch narzędzia/przedmiotu zawiera element typu „AXIS_ROT_VIRT” („wirtualna” oś obrotowa), niedozwolony dla uchwytu narzędziowego. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Nieprawidłowe dane w definicji uchwytu narzędziowego lub nieprawidłowa definicja łańcuchów kinematycznych stosowanych do parametryzacji uchwytu narzędziowego (brakujące lub niepołączone elementy łańcucha, nieprawidłowy typ uchwytu, zbyt wiele lub brak osi obrotowych, niedozwolone elementy osi wirtualnych).

Rozwiązanie

Poprawić błędne dane w definicji uchwytu narzędziowego lub błędną definicję łańcuchów kinematycznych stosowanych do parametryzacji uchwytu narzędziowego. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)