Siemens Alarm 14152 — [Kanał %1: ] Blok %2 uchwyt narzędziowy: nieprawidłowa orientacja. Kod błędu: %3

Znaczenie

Podjęto próbę zdefiniowania orientacji narzędzia za pomocą aktywnego układu odniesienia (frame), której nie można osiągnąć przy bieżącej kinematyce uchwytu narzędziowego. Może to wystąpić, gdy obie osie obrotowe uchwytu narzędziowego nie są wzajemnie prostopadłe, gdy uchwyt narzędziowy ma mniej niż dwie osie obrotowe, lub gdy trzeba ustawić pozycje osi obrotowych naruszające odpowiednie ograniczenia osi. Kod błędu określa przyczynę: 1: pierwsza oś obrotowa pierwszego rozwiązania narusza dolne ograniczenie; 2: pierwsza oś obrotowa pierwszego rozwiązania narusza górne ograniczenie; 10: druga oś obrotowa pierwszego rozwiązania narusza dolne ograniczenie; 20: druga oś obrotowa pierwszego rozwiązania narusza górne ograniczenie; 100: pierwsza oś obrotowa drugiego rozwiązania narusza dolne ograniczenie; 200: pierwsza oś obrotowa drugiego rozwiązania narusza górne ograniczenie; 1000: druga oś obrotowa drugiego rozwiązania narusza dolne ograniczenie; 2000: druga oś obrotowa drugiego rozwiązania narusza górne ograniczenie; 3: żądanej orientacji nie można ustawić przy danej konfiguracji osi. Kilka kodów błędów naruszenia ograniczeń może wystąpić jednocześnie; ponieważ podejmowana jest próba osiągnięcia prawidłowej pozycji w dopuszczalnych granicach osi poprzez dodawanie lub odejmowanie wielokrotności 360 stopni, nie jest jednoznacznie określone, czy naruszono dolne czy górne ograniczenie osi, jeśli nie jest to możliwe. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Orientacja narzędzia zdefiniowana przez frame jest nieosiągalna przy bieżącej kinematyce uchwytu narzędziowego (osie obrotowe nieprostopadłe, mniej niż dwie osie obrotowe) lub wymaga pozycji osi obrotowych naruszających ograniczenia osi.

Rozwiązanie

Zmodyfikować program obróbki (TCOABS zamiast TCOFR, aktywować inny frame; zmienić dane narzędzia; zmienić płaszczyznę obróbki G17-G19). Jeśli alarmu nie można usunąć i przy RESET generowany jest dodatkowy alarm 14710, dane maszynowe 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE muszą zostać ustawione na zero. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)