Siemens Alarm 14406 — [Kanał %1: ] Blok %2 błąd parametru %3 przy wywołaniu transformacji.

Znaczenie

Wykryto błąd podczas próby aktywacji transformacji; przyczynę błędu wskazuje bliżej kod błędu. Reakcja: zatrzymanie interpretera, blokada NC Start w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlany jest alarm.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kody błędów: 80: osie geometryczne są (prawie) liniowo zależne (dwie osie geometryczne prawie równoległe lub trzy osie geometryczne prawie w jednej płaszczyźnie). 90: sparametryzowano więcej niż jedną oś pochyloną w definicji transformacji TRANSMIT lub TRACYL z łańcuchami kinematycznymi. 91: niedozwolony kierunek osi pochylonej w transformacji TRANSMIT lub TRACYL z łańcuchami kinematycznymi (oś pochylona nie leży w płaszczyźnie głównej). 92: oś biegunowa i oś podłużna nie są równoległe w transformacji TRANSMIT lub TRACYL. 93: oś promieniowa musi być prostopadła do osi biegunowej, jeśli nie ma osi podłużnej. 94: oś przesunięcia środka musi być prostopadła do osi biegunowej, jeśli nie ma osi podłużnej. 120: przy przekierowywaniu transformacji TRAANG do transformacji łańcucha kinematycznego podano parametr jako kąt, który nie był zgodny z kątem zdefiniowanym przez łańcuchy kinematyczne. 121: przy przekierowywaniu transformacji TRAANG podano parametr jako kąt, mimo że kąt osi pochylonej nie był zdefiniowany (więcej niż jedna oś pochylona, lub oś pochylona nie leży w płaszczyźnie głównej). 150: wywołanie transformacji TRACYL nie podało wartości dla średnicy referencyjnej lub roboczej. 200: tę transformację można aktywować wyłącznie w łańcuchu transformacji, a nie jako pojedynczą transformację. Wyłącznie przy wyborze transformacji OEM: 1000: podstawowy kierunek orientacji narzędzia musi być równoległy do jednej z osi współrzędnych X, Y lub Z. 1001-1003: podstawowy kierunek orientacji narzędzia nie może wskazywać w kierunku X / Y / Z. 1004: wektor normalny narzędzia w pozycji podstawowej musi być równoległy do jednej z osi współrzędnych X, Y lub Z. 1005-1007: wektor normalny narzędzia w pozycji podstawowej nie może wskazywać w kierunku X / Y / Z. Uwaga: kody błędów od 1000 do 1007 mogą wystąpić wyłącznie, gdy $NC_IGNORE_TOOL_ORIENT = FALSE (wartość domyślna) i aktywne narzędzie zawiera niedozwolone orientacje; w takim przypadku kierunki podstawowe zdefiniowane w zmiennych $NT_BASE_ORIENT i $NT_BASE_ORIENT_NORMAL nie stają się aktywne.

Rozwiązanie

Poprawić błędną parametryzację. Skasować alarm klawiszem RESET. Ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)