Siemens Alarm 16020 — [Kanał %1: ] Repozycjonowanie w bloku %2 nie jest możliwe

Znaczenie

Nieprawidłowe programowanie lub działanie operatora: repozycjonowanie za pomocą polecenia REPOS jest możliwe wyłącznie w asynchronicznym podprogramie (rutynie przerwania). Jeśli REPOS zaprogramowano np. w programie głównym lub w cyklu, wykonywanie programu obróbki zostaje anulowane z alarmem 16020. Alarm jest również wyświetlany w przypadku: dostępu do $AC_RETPOINT (punkt repozycjonowania) poza ASUB; oś przeznaczona do repozycjonowania była osią oscylującą z synchronicznym posuwem wgłębnym (OSCILL) w przerwanym bloku i znajduje się teraz w stanie, który nie pozwala na jej przemieszczenie jako osi oscylującej; oś przeznaczona do repozycjonowania była osią posuwu wgłębnego dla osi oscylującej w przerwanym bloku i nie może już być przemieszczana jako taka; gwintowanie (G33, G34, G35, G335, G336) było aktywne w przerwanym bloku. Reakcja: zatrzymanie interpretera, blokada NC Start w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Polecenie REPOS zaprogramowano poza asynchronicznym podprogramem (np. w programie głównym lub cyklu); dostęp do $AC_RETPOINT poza ASUB; konflikty stanu osi oscylującej/osi posuwu wgłębnego; gwintowanie aktywne w przerwanym bloku.

Rozwiązanie

W razie potrzeby zmodyfikować program obróbki. Dla osi oscylującej: przed repozycjonowaniem zmienić stan osi na "oś neutralna" za pomocą WAITP; dla osi posuwu wgłębnego: przed repozycjonowaniem przywrócić stan osi na "oś POS". Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić ponownie program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)