Siemens Alarm 16025 — [Kanał %1: ] Blok %2 niedozwolona wymiana osi w poleceniu REPOS przez oś %3.

Znaczenie

W poleceniu REPOS zaprogramowano oś lub wrzeciono, które w tej chwili znajdowało się w stanie NEUTRAL. Ponieważ polecenie REPOS nie może wykonać żadnego niejawnego GET, te osie/wrzeciona nie mogą zostać repozycjonowane. Edycja programu obróbki zostaje w związku z tym anulowana. Reakcja: zatrzymanie interpretera, blokada NC Start w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś lub wrzeciono w stanie NEUTRAL zaprogramowane w poleceniu REPOS; REPOS nie może wykonać niejawnego GET.

Rozwiązanie

Przed poleceniem REPOS przypisać do kanału osie/wrzeciona, które mają być repozycjonowane, za pomocą polecenia GET. Przykład: GET(A) ; przypisać oś A do kanału, REPOSL A ; repozycjonować osie geometryczne i oś A. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić ponownie program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)