Siemens Alarm 16430 — [Kanał %1: ] Blok %2 oś geometryczna %3 nie może przemieszczać się jako oś pozycjonująca w obróconym układzie współrzędnych

Znaczenie

W obróconym układzie współrzędnych przemieszczenie osi geometrycznej jako osi pozycjonującej (tj. wzdłuż jej wektora osi w obróconym układzie współrzędnych) oznaczałoby przemieszczenie kilku osi maszynowych. Jest to sprzeczne z koncepcją osi pozycjonującej, w której obok interpolatora ścieżki działa jeden interpolator osi. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś geometryczna przemieszczana jako oś pozycjonująca podczas gdy aktywny jest obrót układu współrzędnych, co wymagałoby przemieszczenia kilku osi maszynowych.

Rozwiązanie

Przemieszczać osie geometryczne jako osie pozycjonujące wyłącznie przy dezaktywowanym obrocie. Dezaktywacja obrotu: słowo kluczowe ROT bez dalszego podania osi i kąta (przykład: N100 ROT). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)