Siemens Alarm 16751 — [Kanał %1: ] Blok %2 wrzeciono/oś %3 SPCOF niewykonywalne

Znaczenie

Dla zaprogramowanej funkcji wrzeciono musi znajdować się w trybie regulacji otwartej pętli (sterowanie bez sprzężenia zwrotnego położenia). W trybie pozycjonowania lub trybie osi regulacja położenia nie może zostać wyłączona. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowano SPCOF, podczas gdy wrzeciono było w trybie pozycjonowania lub trybie osi, w którym regulacji położenia nie wolno wyłączać.

Rozwiązanie

Przełączyć wrzeciono w tryb regulacji otwartej pętli w poprzednim bloku. Można to wykonać za pomocą M3, M4 lub M5 dla danego wrzeciona. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)