Siemens Alarm 16810 — [Kanał %1: ] Blok %2 instrukcja przemieszczenia ACP dla osi %3 niedozwolona

Znaczenie

Słowo kluczowe ACP (Absolute Coordinate Positive) jest dozwolone wyłącznie dla "osi modulo". Powoduje ono najazd na zaprogramowaną pozycję bezwzględną w podanym kierunku. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowano ACP dla osi, która nie jest osią modulo; możliwie na skutek nieprawidłowej definicji osi.

Rozwiązanie

Poinformować upoważniony personel/serwis. W wyświetlonym bloku NC zastąpić słowo kluczowe ACP podaniem AC (Absolute Coordinate). Jeśli wyświetlenie alarmu wynika z nieprawidłowej definicji osi, oś ze specyficznymi dla osi danymi MD30300 $MA_IS_ROT_AX i MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO można zadeklarować jako oś obrotową ze zmianą modulo. Odpowiednie dane maszynowe: zmodyfikować MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)