Siemens Alarm 17821 — [Kanał %1: ] Oś %2 JOG do pozycji i aktywny ruch korekcyjny

Znaczenie

'JOG do pozycji' jest aktywne dla osi, ale jednocześnie interpolowany jest ruch przesunięcia (np. przesunięcie synchronizacji $AA_OFF). Pozycja SD43320 $SA_JOG_POSITION nie zostanie osiągnięta, jeśli wartości przesunięcia zmienią się podczas ruchu przemieszczenia; punkt docelowy staje się wówczas 'pozycją Jog + zmianą wartości przesunięcia'. Pozycja SD43320 $SA_JOG_POSITION zostanie osiągnięta, jeśli ruch przemieszczenia zostanie uruchomiony ponownie po zmianie wartości przesunięcia (np. przy przemieszczaniu inkrementalnym, w którym ruch przemieszczenia okresowo się zatrzymuje). Reakcja: ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość przesunięcia (np. przesunięcie synchronizacji $AA_OFF) zmieniona podczas ruchu przemieszczenia 'JOG do pozycji'; ponowne uruchomienie ruchu uwzględnia bieżącą wartość przesunięcia.

Rozwiązanie

Ponownie wyzwolić ruch JOG. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)