Siemens Alarm 20000 — [Kanał %1: ] Oś %2 nie osiągnięto krzywki referencyjnej

Znaczenie

Po rozpoczęciu najazdu na punkt referencyjny, narastające zbocze krzywki redukcyjnej musi zostać osiągnięte w obrębie odcinka zdefiniowanego w MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (faza 1 referencjonowania). Błąd ten występuje tylko przy enkoderach przyrostowych. Reakcja: blokada NC Start w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Istnieją 3 możliwe przyczyny błędu: 1. wartość wprowadzona w MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST jest zbyt mała; 2. sygnał krzywki nie jest odbierany przez moduł wejściowy PLC; 3. wyłącznik punktu referencyjnego nie jest uruchamiany przez krzywkę.

Rozwiązanie

Poinformować upoważniony personel/dział serwisowy. 1. Wyznaczyć maksymalną możliwą odległość od początku ruchu referencyjnego do krzywki redukcyjnej i porównać z wartością w MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST; w razie potrzeby zwiększyć wartość w danych maszynowych. 2. Uruchomić ręcznie wyłącznik punktu referencyjnego i sprawdzić sygnał wejściowy na interfejsie NC/PLC (droga: wyłącznik, złącze, kabel, wejście PLC, program użytkownika). 3. Sprawdzić odległość pionową między krzywką redukcyjną a uruchamianym wyłącznikiem. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET; ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)