Siemens Alarm 20002 — [Kanał %1: ] Oś %2 nie znaleziono znacznika zerowego

Znaczenie

Sprzętowy znacznik zerowy enkodera przyrostowego lub zastępczy znacznik zerowy enkodera absolutnego nie znajduje się w zdefiniowanym odcinku. Faza 2 najazdu na punkt referencyjny kończy się, gdy znacznik zerowy enkodera zostanie wykryty po zboczu narastającym/opadającym sygnału interfejsu NC/PLC DB31, ... DBX12.7 (Hamowanie najazdu na punkt referencyjny), który dał sygnał startu. Maksymalna odległość między startem wyzwalającym a następującym po nim znacznikiem zerowym jest zdefiniowana w MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. Monitorowanie zapobiega przejechaniu sygnału znacznika zerowego i błędnej ocenie kolejnego jako sygnału punktu referencyjnego. Reakcja: blokada NC Start w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błędna regulacja krzywki lub nadmierne opóźnienie programu użytkownika PLC, powodujące przejechanie sygnału znacznika zerowego.

Rozwiązanie

Poinformować upoważniony personel/dział serwisowy. Sprawdzić regulację krzywki i upewnić się, że odległość między końcem krzywki a następującym po niej sygnałem znacznika zerowego jest wystarczająca; droga musi być większa niż ta, którą oś może pokonać w czasie cyklu PLC. Zwiększyć MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, ale nie wybierać wartości większej niż odległość między 2 znacznikami zerowymi - mogłoby to spowodować wyłączenie monitorowania. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET; ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)