Siemens Alarm 20005 — [Kanał %1: ] Oś %2 najazd na punkt referencyjny anulowany

Znaczenie

Referencjonowanie nie mogło zostać ukończone dla wszystkich wskazanych osi (np. anulowanie spowodowane brakiem zezwolenia serwo, przełączeniem układu pomiarowego, zwolnieniem klawisza kierunkowego itp.). W systemach pomiarowych kodowanych odległościowo alarm będzie wyświetlany również wtedy, gdy w MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (krzywki referencyjne) ustawiono wartość 1 i spełniony został jeden z warunków podanych w środku zaradczym. Reakcja: blokada NC Start w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Możliwe przyczyny przerwania: brak zezwolenia serwo (DB31, ... DBX2.1); przełączenie układu pomiarowego (DB31, ... DBX1.5/1.6); brak klawisza jazdy + lub - (DB31, ... DBX4.7/4.6); override posuwu = 0; aktywna blokada posuwu; nieosiągnięcie dokładnego zatrzymania w czasie MD36020 $MA_POSITIONING_TIME; komunikaty błędów po stronie napędu, np. brak odbioru sygnału znacznika referencyjnego.

Rozwiązanie

Poinformować upoważniony personel serwisowy. Sprawdzić możliwe przyczyny przerwania: zezwolenie serwo, przełączenie układu pomiarowego, klawisze jazdy, override posuwu, blokadę posuwu, dokładne zatrzymanie w czasie MD36020 $MA_POSITIONING_TIME, komunikaty błędów po stronie napędu. Dane maszynowe specyficzne dla osi MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR określają, które osie są zaangażowane w referencjonowanie specyficzne dla kanału: -1 = brak referencjonowania specyficznego dla kanału, NC Start bez referencjonowania; 0 = brak referencjonowania specyficznego dla kanału, NC Start z referencjonowaniem; 1-8 = referencjonowanie specyficzne dla kanału, numer odpowiada kolejności referencjonowania (gdy wszystkie osie o wartości 1 osiągną punkt referencyjny, rozpoczynają się osie o wartości 2 itd.). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET; ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)