Siemens Alarm 20006 — [Kanał %1: ] Oś %2 nie osiągnięto prędkości wyłączenia punktu referencyjnego

Znaczenie

W fazie 2 najazdu na punkt referencyjny (oczekiwanie na znacznik zerowy) osiągnięto koniec krzywki, ale prędkość najazdu na punkt referencyjny nie mieściła się w oknie tolerancji. Faza 2 zostaje przerwana (tym razem przed krzywką), a najazd na punkt referencyjny jest ponownie automatycznie rozpoczynany od fazy 1; jeśli prędkość najazdu nie zostanie osiągnięta również przy 2. próbie, referencjonowanie zostaje zatrzymane i wyświetlany jest alarm. Prędkość najazdu: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER; tolerancja prędkości: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Reakcja: blokada NC Start w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś znajdowała się już na końcu krzywki na początku najazdu na punkt referencyjny, więc faza 1 jest uznawana za już zakończoną, a prędkość najazdu nie osiąga okna tolerancji.

Rozwiązanie

Poinformować upoważniony personel/dział serwisowy. Zmniejszyć dane maszynowe dla prędkości najazdu MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER i/lub zwiększyć dane maszynowe dla tolerancji prędkości MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET; ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)