Siemens Alarm 20070 — [Kanał %1: ] Oś %2 programowy wyłącznik krańcowy %3 zaprogramowana pozycja końcowa %4

Znaczenie

Oś ma zostać przemieszczona przez PLC jako współbieżna oś pozycjonowania do pozycji granicznej. Naruszyłoby to odpowiedni programowy wyłącznik krańcowy dla osi; ruch nie zostaje wykonany. Przy dodatkowym komunikacie do alarmu 20140 oś ma zostać przemieszczona jako oś zadająca (command axis). Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zaprogramowana pozycja końcowa współbieżnej osi pozycjonowania znajduje się poza programowym wyłącznikiem krańcowym.

Rozwiązanie

Poinformować upoważniony personel/dział serwisowy. Podać mniejszą pozycję docelową. Zmodyfikować dane maszynowe dla programowego wyłącznika krańcowego. Ewentualnie aktywować inny programowy wyłącznik krańcowy. Wycofać oś za pomocą JOG. Kontynuacja programu: wyświetlenie alarmu wskazujące przyczynę alarmu znika; dalsze działanie operatora nie jest konieczne.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)