Siemens Alarm 20091 — Oś %1 nie osiągnęła sztywnego ogranicznika

Znaczenie

Przy próbie jazdy do sztywnego ogranicznika osiągnięto zaprogramowaną pozycję końcową lub ruch został anulowany. Alarm można ukryć za pomocą MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK i przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reakcja: grupa trybu niegotowa; kanał niegotowy; blokada NC Start w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Osiągnięto zaprogramowaną pozycję końcową bez zetknięcia z ogranicznikiem, blok jazdy został anulowany, pozycja końcowa nie odpowiada rzeczywistej pozycji ogranicznika, wymiarowane odchylenie konturu wyzwalające jest zbyt duże lub ustawiono zbyt wysoki limit momentu obrotowego.

Rozwiązanie

Skorygować program obróbki i ustawienia: sprawdzić, czy blok jazdy został anulowany; jeśli pozycja osi nie odpowiada zaprogramowanej pozycji końcowej, skorygować pozycję końcową; jeśli zaprogramowana pozycja końcowa znajduje się w przedmiocie obrabianym, sprawdzić kryterium wyzwalania; sprawdzić, czy odchylenie konturu prowadzące do wyzwolenia jest wymiarowane zbyt duże lub czy limit momentu obrotowego jest ustawiony zbyt wysoko. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybu, ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)