Siemens Alarm 20097 — Oś %1 nieprawidłowy kierunek jazdy test hamulca

Znaczenie

Ze względu na wybrany kierunek jazdy, test hamulca dla aktualnego momentu obciążenia jest wykonywany z nieprawidłowym momentem obrotowym. Alarm występuje tylko wtedy, gdy aktualny moment obrotowy odbiega od parametru napędu p1532 o więcej niż 7,5% MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE przy zwolnieniu hamulca. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wybrany kierunek jazdy daje nieprawidłowy moment obrotowy testowy; parametr napędu p1532 nie jest dobrze dopasowany do aktualnego stosunku ciężaru.

Rozwiązanie

Wykonać test hamulca dla przeciwnego kierunku jazdy; lepiej dopasować parametr napędu p1532 do aktualnego stosunku ciężaru; aktywować automatyczne wyznaczanie momentu obciążenia na początku testu hamulca za pomocą MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)