Siemens Alarm 201043 — <location>Błąd krytyczny podczas pobierania projektu

Znaczenie

Podczas pobierania projektu za pomocą narzędzia uruchomieniowego wykryto błąd krytyczny. Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): 1 nie można zmienić stanu urządzenia na Device Download (czy obiekt napędu jest włączony?); 2 nieprawidłowy numer obiektu napędu; 3-7 niespójne usuwanie/generowanie obiektów napędu; 8 przekroczono maksymalną liczbę obiektów napędu, jakie można wygenerować; 9-12 błąd podczas generowania obiektów napędu lub parametrów topologii docelowej (p9902, p9903); 13 nieznany typ obiektu napędu; 14-16 nie można zmienić stanu napędu/urządzenia; 17 nie można pobrać topologii — sprawdzić okablowanie komponentów; 18 nowe pobranie jest możliwe tylko po przywróceniu ustawień fabrycznych jednostki napędowej; 19 gniazdo modułu opcji zostało skonfigurowane kilkakrotnie (np. CAN i COMM BOARD); 20 konfiguracja jest niespójna (np. CAN dla Control Unit, ale brak CAN skonfigurowanego dla obiektów napędu A_INF, SERVO lub VECTOR); 21 błąd podczas przyjmowania parametrów pobierania; 22 wewnętrzny błąd pobierania oprogramowania; 23 pobieranie niemożliwe, gdy aktywowana jest ochrona know-how; 24 pobieranie niemożliwe podczas częściowego uruchomienia po wstawieniu komponentu; 25 konfiguracja jest niespójna, ochrona know-how nie jest aktywowana lub jest aktywowana tylko częściowo. Reakcja: Infeed NONE (OFF1, OFF2); Servo NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Vector NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3). Kasowanie: IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błąd krytyczny podczas pobierania projektu, np. nie można zmienić stanu urządzenia/napędu, niespójne generowanie/usuwanie obiektów napędu, nie można pobrać topologii, niespójna konfiguracja lub aktywowana ochrona know-how.

Rozwiązanie

Użyć aktualnej wersji narzędzia uruchomieniowego. Zmodyfikować projekt offline i wykonać nowe pobranie (np. porównać liczbę obiektów napędu, silnik, enkoder, moduł mocy w projekcie offline i w napędzie). Zmienić stan napędu (czy napęd się obraca, czy jest komunikat/sygnał?). Uważnie odnotować wszelkie inne aktywne komunikaty/sygnały i usunąć ich przyczynę (np. skorygować nieprawidłowo ustawione parametry). Automatycznie obliczyć parametry regulacji (p0340), następnie ustawić p0010 = 0. Uruchomić z wcześniej zapisanych plików (wyłączenie/włączenie lub p0976). Przed nowym pobraniem przywrócić ustawienie fabryczne, jeśli ochrona know-how nie była aktywowana na wszystkich obiektach napędu.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)