Siemens Alarm 201340 — <location>Topologia: zbyt wiele komponentów na jednej linii

Znaczenie

Dla wybranego cyklu taktu komunikacji do jednej linii jednostki sterującej podłączono zbyt wiele komponentów DRIVE-CLiQ. Wartość błędu (r0949, szesnastkowo) xyy: x = przyczyna błędu, yy = numer komponentu lub numer połączenia. 1yy: cykl taktu komunikacji połączenia DRIVE-CLiQ jednostki sterującej niewystarczający dla wszystkich transferów odczytu. 2yy: niewystarczający dla wszystkich transferów zapisu. 3yy: komunikacja cykliczna jest w pełni wykorzystana. 4yy: takt DRIVE-CLiQ rozpoczyna się przed najwcześniejszym zakończeniem aplikacji; do sterowania trzeba dodać dodatkowy czas martwy i mogą wystąpić błędy sygnału życia (nie są spełnione warunki pracy z czasem próbkowania regulatora prądu 31,25 us). 5yy: przepełnienie bufora wewnętrznego danych netto połączenia DRIVE-CLiQ. 6yy: przepełnienie bufora wewnętrznego danych odbioru. 7yy: przepełnienie bufora wewnętrznego danych wysyłania. 8yy: taktów komponentów nie można ze sobą łączyć. 900: najmniejsza wspólna wielokrotność taktów w systemie jest zbyt wysoka, aby ją wyznaczyć. 901: najmniejszej wspólnej wielokrotności taktów w systemie nie można wygenerować za pomocą sprzętu. Reakcja: NONE; Kwitowanie: IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Do jednej linii jednostki sterującej podłączono zbyt wiele komponentów DRIVE-CLiQ dla wybranego cyklu taktu komunikacji (niewystarczający takt dla transferów odczytu/zapisu, w pełni wykorzystana komunikacja cykliczna, wewnętrzne przepełnienia bufora lub takty komponentów, których nie można połączyć).

Rozwiązanie

Sprawdzić okablowanie DRIVE-CLiQ. Zmniejszyć liczbę komponentów na danej linii DRIVE-CLiQ i rozdzielić je na inne gniazda DRIVE-CLiQ jednostki sterującej, tak aby komunikacja była równomiernie rozłożona na kilka linii. Dodatkowo dla wartości błędu 1yy - 4yy: zwiększyć czasy próbkowania (p0112, p0115, p4099); w razie potrzeby dla DCC lub FBLOCKS zmienić przypisanie grupy czasu rzeczywistego (p21000, p20000), aby zwiększyć czas próbkowania (r21001, r20001); w razie potrzeby zmniejszyć liczbę cyklicznie obliczanych bloków (DCC) i/lub bloków funkcyjnych (FBLOCKS); zmniejszyć liczbę modułów funkcyjnych (r0108); zapewnić warunki pracy z czasem próbkowania regulatora prądu 31,25 us (na danej linii DRIVE-CLiQ obsługiwać tylko moduły silnikowe i moduły czujnikowe z tym czasem próbkowania oraz stosować wyłącznie dozwolony moduł czujnikowy, np. SMC20 z cyfrą 3 na ostatniej pozycji numeru katalogowego); dla NX podłączyć moduł czujnikowy ewentualnego drugiego układu pomiarowego do wolnego gniazda DRIVE-CLiQ w NX; dla modułów silnikowych BSR z aktywowanymi rozszerzonymi funkcjami bezpieczeństwa i 6 osiami na linii DRIVE-CLiQ ustawić takt akwizycji wartości rzeczywistej p9511 >= 8 * czas próbkowania regulatora prądu (p0115[0]). Dodatkowo dla wartości błędu 8yy: sprawdzić ustawienia taktu (p0112, p0115, p4099) - takty na linii DRIVE-CLiQ muszą być całkowitymi wielokrotnościami siebie nawzajem. Dodatkowo dla wartości błędu 9yy: sprawdzić ustawienia taktu (p0112, p0115, p4099) - im mniejsza różnica liczbowa między dwoma taktami, tym wyższa najmniejsza wspólna wielokrotność.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)