Siemens Alarm 201600 — <location>SI P1 (CU): zainicjowano STOP A

Znaczenie

Obiekt napędowy: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Funkcja "Safety Integrated" zintegrowana z napędem na jednostce sterującej (CU) wykryła błąd i zainicjowała STOP A (STO poprzez ścieżkę sygnału bezpiecznego wyłączenia jednostki sterującej). Reakcja: OFF2. Kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: żądanie zatrzymania z kanału monitorowania 2; 1005: STO aktywne, mimo że STO nie zostało wybrane i nie ma aktywnego wewnętrznego STOP A, albo dla modułu mocy z funkcją "STO poprzez zaciski modułu mocy" (STO_A/STO_B) te zaciski są aktywne (przełącznik DIP w pozycji "ON"), lecz funkcja nie została zezwolona (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO nieaktywne, mimo że STO zostało wybrane lub obecny jest wewnętrzny STOP A; 1015: sygnały zwrotne STO dla równolegle połączonych modułów silnikowych są różne; 9999: reakcja następcza na błąd F01611.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wymuszona procedura sprawdzająca (test stop) ścieżki sygnału bezpiecznego wyłączenia jednostki sterującej zakończona niepowodzeniem, albo reakcja następcza na błąd F01611 (defekt w kanale monitorowania).

Rozwiązanie

Wybrać funkcję Safe Torque Off i ponownie ją odznaczyć. Wymienić dany moduł silnikowy. Dla wartości błędu = 1005: dezaktywować zaciski STO_A/STO_B na module mocy (ustawić oba przełączniki DIP na "OFF") lub zezwolić na funkcję "STO poprzez zaciski modułu mocy". Dla wartości błędu = 9999: przeprowadzić diagnostykę błędu F01611. Uwaga: CU: jednostka sterująca; MM: moduł silnikowy; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: bezpieczny bezruch.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)