Siemens Alarm 20301 — [Kanał %1: ] nałożona orientacja niemożliwa

Znaczenie

Nałożonej orientacji nie można ustawić przy tej kinematyce maszyny. Nałożona orientacja podana przez jedną lub więcej zmiennych systemowych $AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_LEAD, $AC_OFF_TILT, $AC_OFF_THETA, $AC_OFF_O_ANGLE, $AC_OFF_R_ANGLE nie może zostać ustawiona przy tej kinematyce maszyny. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Nałożona orientacja podana przez zmienne systemowe $AC_OFF_* jest niemożliwa przy tej kinematyce maszyny. Alarm można stłumić bitem 9 MD21096 $MC_OFF_ORI_MODE; w takim przypadku orientacji nie można nałożyć.

Rozwiązanie

Zmiana programu NC (nałożona orientacja w działaniach synchronicznych). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)