Siemens Alarm 208702 — <location>CAN: przekroczenie czasu RPDO

Znaczenie

Upłynął czas monitorowania telegramu CANopen RPDO. Reakcja: zasilacz OFF2 (NONE, OFF1); serwo/wektorowy/Hla OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Kwitowanie: IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Połączenie magistrali zostało przerwane albo master CANopen został wyłączony. Zobacz także: p8699 (czas monitorowania RPDO CAN).

Rozwiązanie

Sprawdzić kabel magistrali; sprawdzić master; w razie potrzeby zwiększyć czas monitorowania (p8699).

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)