Siemens Alarm 208751 — <location>CAN: utrata telegramu

Znaczenie

Sterownik CAN utracił wiadomość odbiorczą. Reakcja: NONE; Kwitowanie: NONE.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie) = kanał sprzętowy w sterowniku CAN: 0 = wersja oprogramowania sprzętowego < 5.2 (brak odniesienia do oryginalnego kanału sprzętowego); 1 = wiadomość poleceń NMT; 2 = wiadomość SYNC; 3 = wiadomość kontroli błędów NMT; 7...31 = wiadomość RPDO; 32 = wiadomość SDO.

Rozwiązanie

Zwiększyć czasy cyklu odbieranych wiadomości; dla CANopen zmniejszyć czas próbkowania (p8848). Zobacz także: p8848 (czas próbkowania PZD IF2).

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)