Siemens Alarm 208755 — <location>CAN: obiektu nie można zmapować

Znaczenie

Obiekt CANopen nie jest przewidziany do mapowania Process Data Object (PDO). Dopóki obecny jest A08755, nie można ustawić COB-ID jako ważnego. Reakcja: NONE; Kwitowanie: NONE.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Obiekt CANopen nie jest przewidziany do mapowania PDO.

Rozwiązanie

Zastosować obiekt CANopen przeznaczony do mapowania PDO lub wpisać 0. Następujące obiekty można zmapować w Receive Process Data Object (RPDO) lub Transmit Process Data Object (TPDO): RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex. TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex. Można zmapować tylko podindeks 0 podanych obiektów.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)