Siemens Alarm 208758 — <location>CAN: przekroczono maksymalną liczbę ważnych PDO

Znaczenie

Podjęto próbę przekroczenia maksymalnej liczby ważnych PDO. Reakcja: NONE; Kwitowanie: NONE.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie): 1 = podjęto próbę przekroczenia łącznej liczby ważnych RPDO wszystkich obiektów napędowych obsługujących CANopen (ze względu na sprzęt limit wynosi 25 ważnych RPDO); 2 = podjęto próbę przekroczenia łącznej liczby ważnych TPDO wszystkich obiektów napędowych obsługujących CANopen (limit określony jest przez stosunek czasu próbkowania CAN (p8848) do minimalnego czasu przetwarzania CAN (r8739)). Zobacz także: r8739 (minimalny czas przetwarzania CAN), r8742 (dostępna liczba PDO CAN).

Rozwiązanie

Zachować limit maksymalnej liczby ważnych RPDO lub TPDO. Aby usunąć alarm, zastosować jedną z następujących opcji: pomyślnie zapisać do indeksu COB ID parametru komunikacyjnego PDO (p870x[0], p872x[0]); zmienić stan NMT CANopen; wykonać polecenie CANopen NMT reset node; wykonać polecenie CANopen NMT reset communication; przeprowadzić ciepły restart (p0009 = 30, p0976 = 2); przeprowadzić POWER ON (wyłączenie/włączenie zasilania). Uwaga: pozostała dostępna liczba RPDO lub TPDO wskazana jest w r8742.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)