Siemens Alarm 21612 — [Kanał %1: ] Oś %2: reset zezwolenia, przyczyna %3

Znaczenie

Dla wyświetlonej osi zresetowano jeden z sygnałów zezwalających na ruch (np. „zezwolenie serwo”, „zezwolenie impulsów”, wybór parkowania/enkodera (tylko dla osi) lub zezwolenia specyficzne dla napędu). Alarm może być zgłaszany dla osi pozycjonujących, wrzecion i osi z grupy geometrycznej (osie wpisane w MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB); zezwolenie serwo musi istnieć dla wszystkich dostępnych osi geometrycznych, niezależnie od tego, czy są aktualnie w ruchu. Reakcja: NC przełącza się w tryb śledzenia. Blokada NC Start w tym kanale. Sygnały interfejsu są ustawiane. Wyświetlenie alarmu. Zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przyczyny alarmu (%3): 0 przyczyny nie można dokładnie określić; 1 brak sygnału interfejsu DB31, ... DBX2.1 (zezwolenie serwo); 2 brak sygnału interfejsu DB31, ... DBX21.7 (zezwolenie impulsów); 3 sygnał napędu DB31, ... DBX93.7 (impulsy włączone) nie jest ustawiony; 4 sygnał napędu DB31, ... DBX93.5 (napęd gotowy) nie jest ustawiony; 5 sygnał napędu DB31, ... DBX92.4 (napęd autonomiczny) nie podąża za zadanymi wartościami NC. W powiązaniu z funkcją SAFETY: zatrzymanie testowe przy sprzężonych osiach, gdy podczas zatrzymania testowego osi podrzędnej oczekuje polecenie ruchu z grupy ELG.

Rozwiązanie

Powiadomić upoważniony personel/serwis. Sprawdzić sygnały interfejsu DB31, ... DBX2.1 (zezwolenie serwo), DB31, ... DBX21.7 (zezwolenie impulsów) oraz sygnały napędu DB31, ... DBX93.7 (impulsy włączone), DB31, ... DBX93.5 (napęd gotowy), np. za pomocą podglądu stanu PLC w obszarze DIAGNOSTYKA. Sprawdzić wybór enkodera (dla osi) oraz inne sygnały zezwalające na ruch zgodnie z zastosowanym typem napędu. Jeśli zawiodły zezwolenia zaciskowe napędu, prześledzić okablowanie lub funkcję sprzętową (np. działanie przekaźnika) lub postąpić zgodnie z odpowiednią dokumentacją napędu. Przy SAFETY: przy aktywnym sprzężeniu wartości rzeczywistej wystąpienie komunikatu błędu na osi podrzędnej można zapobiec poprzez zwiększenie MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (wartość domyślna to 5 mm). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)