Siemens Alarm 21614 — [Kanał %1: ] Oś %2 zestyk krańcowy sprzętowy %3

Znaczenie

Na interfejsie NC/PLC ustawiono sygnał DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (zestyk krańcowy sprzętowy plus/minus). Reakcja: blokada NC Start w tym kanale. Wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś osiągnęła zestyk krańcowy sprzętowy. Przy osiach zreferencjonowanych powinien najpierw zadziałać zestyk krańcowy programowy 1 lub 2 (dane maszynowe zestyku krańcowego programowego lub sygnał wyboru DB31, ... DBX12.3 / 12.2 mogą być błędne); jeśli natomiast oś w ogóle nie osiągnęła zestyku krańcowego sprzętowego, przyczyną jest wadliwy program użytkownika PLC lub okablowanie od zestyku do modułu wejściowego PLC.

Rozwiązanie

Powiadomić upoważniony personel/serwis. 1. Przy osiach już zreferencjonowanych zestyk krańcowy programowy 1 lub 2 powinien zadziałać przed osiągnięciem zestyku krańcowego sprzętowego: sprawdzić MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 i MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 oraz sygnał interfejsu NC/PLC dla wyboru DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1./2. zestyk krańcowy programowy plus/minus) i w razie potrzeby skorygować (program użytkownika PLC). 2. Jeśli oś nie została jeszcze zreferencjonowana, można odjechać od zestyku krańcowego sprzętowego w przeciwnym kierunku w trybie JOG. 3. Sprawdzić program użytkownika PLC oraz połączenie od zestyku do modułu wejściowego PLC, jeśli oś w ogóle nie osiągnęła zestyku krańcowego sprzętowego. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)