Siemens Alarm 21618 — [Kanał %1: ] Od bloku %2 aktywna transformacja: ruch nałożony zbyt duży

Znaczenie

Udział ruchu nałożonego na osiach związanych z transformacją jest tak duży, że zaplanowany przez przygotowanie ruch po torze nie odpowiada już wystarczająco rzeczywistemu stosunkowi wymaganemu dla interpolacji. Strategia obsługi osobliwości, nadzór ograniczenia zakresu roboczego oraz dynamiczny Look Ahead mogą być już niepoprawne. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Ruch nałożony na osiach związanych z transformacją jest zbyt duży w stosunku do zaplanowanego ruchu po torze.

Rozwiązanie

Przy ruchu nałożonym konieczne jest zachowanie wystarczająco dużego marginesu bezpieczeństwa toru względem biegunów i ograniczeń zakresu roboczego. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)