Siemens Alarm 21619 — [Kanał %1: ] Blok %2 aktywna transformacja: ruch niemożliwy

Znaczenie

Kinematyka maszyny nie pozwala na wykonanie zadanego ruchu. Reakcja: lokalna reakcja alarmowa. Blokada NC Start w tym kanale. Sygnały interfejsu są ustawiane. Wyświetlenie alarmu. Zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przyczyny błędu zależne od transformacji. TRANSMIT: wokół bieguna istnieje obszar (kołowy), w którym pozycjonowanie nie jest możliwe, ponieważ punkt odniesienia narzędzia nie może dotrzeć aż do bieguna. Obszar ten jest zdefiniowany przez dane maszynowe (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...) oraz aktywną korekcję długości narzędzia (patrz $TC_DP..); to, czy korekcja długości narzędzia jest uwzględniana w obliczeniach, zależy od wybranej płaszczyzny roboczej (patrz G17,..). Maszyna zatrzymuje się na krawędzi obszaru, w którym pozycjonowanie nie jest możliwe.

Rozwiązanie

Zmodyfikować program obróbki. Zmienić błędnie zadaną korekcję długości narzędzia. Uwaga: samo RESET nie wystarczy, jeśli transformacja pozostaje aktywna również podczas RESET. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)