Siemens Alarm 21702 — [Kanał %1: ] Blok %3 oś %2 pomiar anulowany

Znaczenie

Blok pomiarowy zakończył się (osiągnięto zaprogramowaną pozycję końcową osi), lecz aktywowana sonda pomiarowa jeszcze nie zareagowała. Poziom pomiarowy 2 (MEAWA, MEASA, MEAC): wartości zmierzone nie mogą zostać przeliczone na układ współrzędnych przedmiotu; wartości zmierzone osi GEO zaprogramowanych w zadaniu pomiarowym są dostępne wyłącznie w układzie współrzędnych maszyny. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Nie zaprogramowano wszystkich osi GEO w zadaniu pomiarowym, w związku z czym brakuje co najmniej jednej wartości zmierzonej do przeliczenia z powrotem na układ współrzędnych przedmiotu. Dalsze przyczyny: zadania pomiarowe zaprogramowane dla wszystkich osi GEO nie są identyczne; przy pomiarach bez handshake wymagane są dwa czujniki dostępne w parametrach napędu p0680 indeks 0 i 1.

Rozwiązanie

Sprawdzić ruch przemieszczenia w bloku pomiarowym: czy we wszystkich przypadkach konieczne jest, aby aktywowana sonda zadziałała aż do zadanej pozycji osi? Sprawdzić, czy sonda, przewód, rozdzielacz przewodów, połączenia zaciskowe są w dobrym stanie. Sprawdzić, czy sonda jest poprawnie okablowana i skonfigurowana sprzętowo (np. parametry napędu p0488 i p0489). Zaprogramować jawnie wszystkie osie GEO albo zaprogramować ruch przemieszczenia poleceniem POS[oś]. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)