Siemens Alarm 21751 — Przekroczono prędkość graniczną %2 stopni/min na osi modulo %1 (błędne wyprowadzanie krzywek)

Znaczenie

Nie można już zapewnić niezawodnego wyprowadzania krzywek na osi modulo. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Prędkość osi przekracza dopuszczalny zakres prędkości; niezawodne obliczenie wyprowadzania krzywek na osi modulo można zapewnić tylko poniżej prędkości granicznej.

Rozwiązanie

Zmniejszyć prędkość przesuwu osi. Alarm można wytłumić bitem 15 SUPPRESS_ALARM_MASK_2. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)