Siemens Alarm 22002 — [Kanał %1: ] Wrzeciono %2: rampa hamowania dłuższa niż czas Stop D przy biegu redukcyjnym %3. Przyczyna %4

Znaczenie

Wartości dynamiki skonfigurowane dla wrzeciona są niewystarczające, aby osiągnąć zatrzymanie w wymaganym czasie przy wyzwoleniu Stop D. Parametr 3 zawiera bieg, którego czas hamowania wynikający ze skonfigurowanych wartości dynamiki najbardziej przekracza czas Stop D. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Parametr 4 zawiera kod identyfikujący odpowiednie MD: 10 dynamika dla regulacji prędkości (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 dynamika dla regulacji pozycji (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; zaprogramowana nadmierna redukcja przyspieszenia w następstwie FXST); 21 dynamika dla gwintowania z G331, G332 (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2).

Rozwiązanie

Dla nadzoru SI typu „NC-based”: zwiększyć MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D lub skrócić czas hamowania poprzez zmianę konfiguracji dynamiki wrzeciona. Dla nadzoru SI typu „drive-based”: zwiększyć czas Stop D w napędzie (p9553) lub skrócić czas hamowania poprzez zmianę konfiguracji dynamiki wrzeciona. Alarm można wytłumić bitem 13 MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)