Siemens Alarm 230600 — <location>SI P2: zainicjowano STOP A

Znaczenie

Zintegrowana z napędem funkcja „Safety Integrated” w kanale nadzoru 2 wykryła usterkę i zainicjowała STOP A (STO przez ścieżkę bezpiecznego wyłączenia kanału nadzoru 2). Obiekt napędowy: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reakcja: OFF2; kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Nieudana wymuszona procedura sprawdzająca (test stop) ścieżki bezpiecznego wyłączenia kanału nadzoru 2, lub następcza reakcja na usterkę F30611 (defekt w kanale nadzoru). Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): 0: żądanie zatrzymania od jednostki sterującej; 1005: STO aktywne, mimo że STO nie zostało wybrane i nie występuje wewnętrzny STOP A, lub dla modułu mocy z funkcją „STO przez zaciski modułu mocy” (STO_A/STO_B) te zaciski są aktywne (przełącznik DIP w pozycji „ON”), mimo że funkcja nie została odblokowana (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO nieaktywne, mimo że STO jest wybrane lub występuje wewnętrzny STOP A; 1011: błąd wewnętrzny dla wyboru STO cofniętego w kanale nadzoru 2; 1020: wewnętrzny błąd oprogramowania w funkcji „Wewnętrzna ochrona napięciowa” – funkcja jest wycofywana i inicjowany jest STOP A, którego nie można skwitować; 9999: reakcja następcza na usterkę F30611.

Rozwiązanie

Wybrać funkcję Safe Torque Off i ponownie ją cofnąć. Wykonać POWER ON (wyłączenie/włączenie) dla wszystkich komponentów. Wymienić odpowiedni moduł napędowy. Dla wartości błędu = 1005: dezaktywować zaciski STO_A/STO_B na module mocy (ustawić oba przełączniki DIP w pozycji „OFF”) lub odblokować funkcję „STO przez zaciski modułu mocy”. Dla wartości błędu = 9999: przeprowadzić diagnostykę usterki F30611. Uwaga: CU: jednostka sterująca; MM: moduł napędowy; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: bezpieczny bezruch.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)