Siemens Alarm 230611 — <location>SI P2: defekt w kanale nadzoru

Znaczenie

Zintegrowana z napędem funkcja „Safety Integrated” na procesorze 2 wykryła usterkę podczas wzajemnej kontroli danych między dwoma kanałami nadzoru i zainicjowała STOP F; w rezultacie po upływie sparametryzowanego przejścia (p9858) wystawiana jest usterka F30600 (SI MM: zainicjowano STOP A). Obiekt napędowy: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reakcja: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): 0: żądanie zatrzymania z innego kanału nadzoru. 1...999: numer porównywanych krzyżowo danych, które spowodowały tę usterkę (wyświetlany również w r9895): 1: cykl zegarowy nadzoru SI (r9780, r9880); 2: odblokowanie funkcji bezpieczeństwa SI (p9601, p9801); 3: czas rozbieżności przełączenia SGE SI (p9650, p9850); 4: okres przejściowy STOP F do STOP A (p9658, p9858); 5: odblokowanie Safe Brake Control SI (p9602, p9802); 6: odblokowanie ruchu, funkcje związane z bezpieczeństwem SI (p9501, wartość wewnętrzna); 7: czas opóźnienia STO dla Safe Stop 1 SI (p9652, p9852); 8: adres PROFIsafe SI (p9610, p9810); 9: czas antydrganiowy dla STO/SBC/SS1 SI (p9651, p9851); 10: czas opóźnienia inicjowania STO dla ESR SI (p9697, p9897); 11: tryb adaptera Safe Brake SI, powiązanie BICO (p9621, p9821); 12: czas włączenia przekaźnika adaptera Safe Brake SI (p9622[0], p9822[0]); 13: czas wyłączenia przekaźnika adaptera Safe Brake SI (p9622[1], p9822[1]); 14: wybór telegramu PROFIsafe SI (p9611, p9811); 15: reakcja SI na awarię magistrali PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: upłynął czas watchdog – w ciągu ok. 5 x p9650 sygnał na zacisku EP modułu napędowego stale się zmieniał, lub przez PROFIsafe/TM54F STO (również jako reakcja następcza) było stale wybierane i cofane, lub bezpieczne zablokowanie kluczowania (r9723.9 – również jako reakcja następcza) było stale wybierane i cofane, z odstępami czasu mniejszymi lub równymi czasowi rozbieżności (p9650/p9850). 1001, 1002: błąd inicjalizacji, licznik zmian/licznik kontrolny. 1950: temperatura modułu poza dopuszczalnym zakresem temperatury. 1951: niewiarygodna temperatura modułu. 1952: S120M: błąd dostępu sprzętowego. 1953: temperatura modułu poza dopuszczalnym zakresem temperatury. 1954: niewiarygodna temperatura modułu. 2000: różny stan wyboru STO dla obu kanałów nadzoru. 2001: różny sygnał zwrotny wyłączenia STO dla obu kanałów nadzoru (może również wystąpić jako reakcja następcza na inne usterki). 2002: różny stan licznika opóźnienia SS1 dla obu kanałów nadzoru (stan licznika w p9650/p9850). 2003: różny stan zacisku STO dla obu kanałów nadzoru. 2004: nieudana wymuszona procedura sprawdzająca ścieżki wyłączenia drugiego kanału. 2005: nieudana wymuszona procedura sprawdzająca ścieżki wyłączenia drugiego kanału. 6000...6999: błąd w sterowaniu PROFIsafe – sygnały sterujące bezawaryjne (Failsafe Values) są przekazywane do funkcji bezpieczeństwa; jeśli sparametryzowano „STOP B po awarii komunikacji PROFIsafe” (p9812), przekazanie jest opóźnione; poszczególne wartości komunikatów opisane są w komunikacie bezpieczeństwa C01611.

Rozwiązanie

Dla wartości błędu = 1...5 i 7...999: sprawdzić porównanie danych krzyżowych, które spowodowało STOP F; wykonać POWER ON (wyłączenie/włączenie) dla wszystkich komponentów; zaktualizować oprogramowanie modułu napędowego; zaktualizować oprogramowanie jednostki sterującej. Dla wartości błędu = 6: wykonać POWER ON dla wszystkich komponentów; zaktualizować oprogramowanie modułu napędowego i jednostki sterującej. Dla wartości błędu = 1000: sprawdzić okablowanie wejść związanych z bezpieczeństwem (SGE) na jednostce sterującej (problemy stykowe); PROFIsafe: usunąć problemy stykowe/usterki na sterowniku master PROFIBUS/kontrolerze PROFINET; sprawdzić okablowanie bezpiecznych wejść na TM54F (problemy stykowe); sprawdzić czas rozbieżności i w razie potrzeby zwiększyć wartość (p9650/p9850). Dla wartości błędu = 1001, 1002: wykonać POWER ON dla wszystkich komponentów; zaktualizować oprogramowanie modułu napędowego i jednostki sterującej. Dla wartości błędu = 1950: eksploatować moduł w dopuszczalnym zakresie; sprawdzić wentylator modułu, wymienić odpowiedni moduł napędowy. Dla wartości błędu = 1951: eksploatować moduł w dopuszczalnym zakresie; wymienić odpowiedni moduł napędowy. Dla wartości błędu = 1952: wymienić odpowiedni moduł napędowy. Dla wartości błędu = 2000, 2001, 2002, 2003: sprawdzić czas rozbieżności i w razie potrzeby zwiększyć wartość (p9650/p9850, p9652/p9852); sprawdzić okablowanie wejść związanych z bezpieczeństwem (SGE) (problemy stykowe); sprawdzić przyczynę wyboru STO w r9872 – gdy aktywne są funkcje SMM (p9501 = 1), STO może być również wybrane przy użyciu tych funkcji. Dla wartości błędu = 2004, 2005: wymienić odpowiedni moduł napędowy; zdiagnozować inne aktywne usterki i usunąć ich przyczyny. Uwaga: usterkę tę można skwitować po usunięciu przyczyny błędu i po prawidłowym wyborze/cofnięciu STO. Dla wartości błędu = 6000...6999: patrz opis wartości komunikatów w komunikacie bezpieczeństwa C01611. Uwaga: CU: jednostka sterująca; EP: Enable Pulses (odblokowanie kluczowania); ESR: Extended Stop and Retract; MM: moduł napędowy; SGE: bezpieczne wejście; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: bezpieczny bezruch.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)