Siemens Alarm 230630 — <location>SI P2: błąd sterowania hamulcem

Znaczenie

Zintegrowana z napędem funkcja „Safety Integrated” na module napędowym (MM) wykryła błąd sterowania hamulcem i zainicjowała STOP A. Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): 10 usterka w operacji „otwieranie hamulca postojowego”; 30 usterka w operacji „zamykanie hamulca postojowego”; 40 usterka w stanie „hamulec zamknięty”; 60, 70 usterka w obwodzie sterowania hamulcem jednostki sterującej lub błąd komunikacji między jednostką sterującą a modułem napędowym (sterowanie hamulcem); 81 usterka adaptera Safe Brake w stanie „hamulec zamknięty”; 82 usterka adaptera Safe Brake dla operacji „otwieranie hamulca”; 83 usterka adaptera Safe Brake dla operacji „zamykanie hamulca”; 84, 85 usterka adaptera Safe Brake w obwodzie sterowania hamulcem jednostki sterującej lub błąd komunikacji między jednostką sterującą a modułem napędowym; 90 hamulec zwolniony do celów serwisowych (X4); 91 usterka w operacji „otwieranie hamulca postojowego”. Reakcja: OFF2; kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kabel silnikowy nieprawidłowo ekranowany; defekt w obwodzie sterowania hamulcem modułu napędowego. Zależnie od wartości błędu: nieprawidłowo ustawiony parametr p1278; brak podłączonego hamulca lub zerwanie przewodu (sprawdzić, czy hamulec zwalnia dla p1278 = 1 i p9602/p9802 = 0, SBC dezaktywowane); doziemienie w kablu hamulca; zwarcie w uzwojeniu hamulca; błąd komunikacji między jednostką sterującą a modułem napędowym.

Rozwiązanie

Sprawdzić parametr p1278 (dla SBC dopuszczalne jest wyłącznie p1278 = 0). Wybrać funkcję Safe Torque Off i ponownie ją cofnąć. Sprawdzić podłączenie hamulca postojowego silnika. Sprawdzić działanie hamulca postojowego silnika. Sprawdzić, czy występuje błąd komunikacji DRIVE-CLiQ między jednostką sterującą a odpowiednim modułem napędowym i w razie potrzeby przeprowadzić diagnostykę zidentyfikowanych usterek. Sprawdzić, czy konstrukcja szafy sterowniczej i prowadzenie kabli są zgodne z przepisami EMC (np. ekran kabla silnikowego i przewodów hamulca są połączone z płytą łączącą ekranu, a złącza silnika są mocno przykręcone do obudowy). Wymienić odpowiedni moduł napędowy. Praca z modułem Safe Brake lub adapterem Safe Brake: sprawdzić połączenie modułu Safe Brake lub adaptera Safe Brake; wymienić moduł Safe Brake lub adapter Safe Brake.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)