Siemens Alarm 230681 — <location>SI Motion P1: Nieprawidłowa wartość parametru

Znaczenie

Parametru nie można sparametryzować tą wartością. Ten komunikat nie powoduje reakcji bezpiecznego zatrzymania. Wartość błędu r0949 (interpretować dziesiętnie, yyyyxxxx: yyyy = informacja dodatkowa, xxxx = parametr) wskazuje dany parametr. Reaction: OFF2; acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON). Drive objects: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Niedozwolona wartość parametru bezpieczeństwa, np.: n < nx histereza i filtracja (p9301.16) włączone razem z funkcjami rozszerzonymi bez wyboru (p9801.5); referencjonowanie przez SCC (p9301.27) włączone bez funkcji monitorowania ruchu absolutnego (p9301.1 lub p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), przesyłanie wartości granicznej SLS (p9301.24), bezpieczna pozycja (p9301.25) lub bezpieczne przełączanie stopnia przekładni (p9301.26) włączone bez włączenia PROFIsafe; synchroniczna bezpieczna pozycja przez PROFIsafe (p9301.29) włączona bez bezpiecznej pozycji przez PROFIsafe (p9301.25) lub razem z bezpieczeństwem bez enkodera (p9306); SLA włączone przy pomiarze wartości rzeczywistej bez enkodera (p9306 równe 1 lub 3) lub przy systemie 2-enkoderowym (p9326 różne od 1); wartości graniczne SLP ustawione zbyt wysoko (p9334/p9335); zbyt niska wartość graniczna przyspieszenia SLA (p9378), przez co rozdzielczość przyspieszenia jest niewystarczająca (r9790); PROFIsafe (p9801.3) niemożliwe, gdy jednocześnie aktywowane są funkcje monitorowania ruchu zintegrowane w napędzie (p9801.2) i funkcje rozszerzone bez wyboru (p9801.5); funkcje rozszerzone bez wyboru włączone bez funkcji monitorowania ruchu zintegrowanych w napędzie (p9801.2).

Rozwiązanie

Skorygować parametr (w razie potrzeby także na drugim kanale monitorującym, p9601). Przy różnych wartościach w obu kanałach monitorujących uruchomić funkcję kopiowania parametrów SI na napędzie (p9700 = 57 hex). W zależności od wartości błędu: skorygować p9501.16 i p9301.16 lub wyłączyć funkcje rozszerzone bez wyboru (p9801.5); zablokować synchroniczną bezpieczną pozycję przez PROFIsafe (p9301.29 = 0) lub włączyć bezpieczną pozycję przez PROFIsafe (p9301.25) / ustawić bezpieczeństwo z enkoderem (p9306); zablokować SLA (p9301.20) lub aktywować pomiar wartości rzeczywistej na podstawie enkodera (p9306 równe 0 lub 2) lub system jednoenkoderowy (p9326 równe 1); zablokować referencjonowanie przez SCC (p9501.27) lub włączyć funkcję monitorowania ruchu absolutnego (p9501.1 lub p9501.2); zablokować SS2E (p9501.18) lub SCA (p9501.28) lub włączyć PROFIsafe; dla xxxx = 9317 sprawdzić także p9316.0; zmniejszyć wartości graniczne SLP (wartości bezwzględne); dla xxxx = 9378 uwzględnić informacje w r9790; dla xxxx = 9801: włączyć wyłącznie funkcje monitorowania ruchu zintegrowane w napędzie (p9801.2 = 1) razem z funkcjami rozszerzonymi bez wyboru (p9801.5 = 1) albo wyłącznie PROFIsafe (p9801.3 = 1); dla przesyłania wartości granicznej SLS, bezpiecznej pozycji, bezpiecznego przełączania stopnia przekładni, SLA i SS2ESR przez PROFIsafe włączyć również PROFIsafe (p9801.3 = 1) oraz funkcje monitorowania ruchu zintegrowane w napędzie (p9801.2 = 1).

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)